Описание системы произвольной адаптивности реагирования: как живые организмы достигают точности движений в постоянно меняющихся условиях. Cопоставляются две ключевые концепции: наличие заготовленных моторных программ для базовых действий и работа функциональных ансамблей, которые создают уникальные корректировки для каждой конкретной ситуации. Особое внимание уделяется биологической роли базальных ганглиев, отвечающих за выбор стратегии поведения и запуск программ, и мозжечка, который обеспечивает плавность и координацию на основе поставленной цели. В завершение рассматривается искусственное моделирование этих процессов, где природные принципы самоорганизации и обратной связи воплощаются в современных роботах и программных прототипах. fornit.ru/69692